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整體推進(jìn)式裝車(chē)機(jī)實(shí)現(xiàn)了袋裝、桶裝、箱裝及垛盤(pán)等規(guī)則物料的自動(dòng)化裝車(chē)。
整體推進(jìn)式裝車(chē)機(jī)是一種高效自動(dòng)化的裝車(chē)裝備,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、自動(dòng)搬運(yùn)和自動(dòng)裝車(chē),具有高效、精準(zhǔn)和安全等特點(diǎn),可用于桶裝、箱裝、袋裝、垛盤(pán)等規(guī)則物料的自動(dòng)化裝車(chē)。主要適用車(chē)型有箱式車(chē)、高欄車(chē)、平板車(chē)等。
整體推進(jìn)式裝車(chē)機(jī)工作流程:
貨物通過(guò)緩沖輸送線進(jìn)入待抓取輸送線,排序進(jìn)入待抓取位,機(jī)器人抓取貨物至裝車(chē)機(jī)推板上碼垛,待推入車(chē)廂。貨車(chē)進(jìn)入停車(chē)位,通過(guò)傳感器檢測(cè)車(chē)輛整體及偏移尺寸,裝車(chē)機(jī)通過(guò)高低、前后、左右、角度旋轉(zhuǎn)各個(gè)方向進(jìn)行位置調(diào)整 ,將裝車(chē)機(jī)和車(chē)廂對(duì)齊。推板將貨物推送至車(chē)廂內(nèi),落下龍門(mén)架檔板,止擋住貨物,抽出推板,完成裝車(chē)。
適用行業(yè):食品、日化、化工、飼料、建材、肥料、新能源等。