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啤酒桶全自動裝車機工作流程：啤酒桶通過緩沖輸送線進(jìn)入待抓取輸送線，輸送線排序進(jìn)入待抓取位，機器人抓取啤酒桶至裝車機推板上碼垛，待推入車廂。貨車進(jìn)入停車位，通過傳感器檢測車輛整體及偏移尺寸，裝車機通過高低、前后、左右角度旋轉(zhuǎn)各個方向進(jìn)行位置調(diào)整，將裝車機和車廂對齊，推板將貨物推送至車廂內(nèi)，落下龍門架檔板，止擋抵住貨物，抽出推板，完成裝車。整條生產(chǎn)線根據(jù)客戶需求非標(biāo)定制。
啤酒桶全自動裝車機是一種高效自動化的裝車裝備，可實現(xiàn)自動定位、自動搬運和自動裝車，具有高效、精準(zhǔn)和安全等特點，可用于桶裝、箱裝、袋裝、垛盤等規(guī)則物料的自動化裝車。主要適用車型有箱式車、高欄車、平板車等。
啤酒桶全自動裝車機主要由龍門機構(gòu)、推板機構(gòu)、平臺機構(gòu)、底盤機構(gòu)、跟隨機構(gòu)、控制系統(tǒng)和安全防護(hù)設(shè)備等部分構(gòu)成。
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