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　　眾所周知，淀粉在碼垛領(lǐng)域里面屬于不好碼垛的物品種類之一，因?yàn)榈矸垲w粒直徑微小，顆粒流動(dòng)性強(qiáng)，因而袋裝淀粉本身容易變形，碼垛的時(shí)候更容易出現(xiàn)滑垛、塌垛等現(xiàn)象。碼垛工人在進(jìn)行碼垛淀粉的時(shí)候，需要壓實(shí)松散的袋裝淀粉，同時(shí)不斷調(diào)整淀粉的擺放狀態(tài)，這不但增加了人工碼垛的難度，而且使得效率得不到提升。

　　安丘博陽機(jī)械淀粉全自動(dòng)碼垛機(jī)的出現(xiàn)可以說大大解放了碼垛工人的雙手。同樣8個(gè)小時(shí)時(shí)間，一臺全自動(dòng)碼垛機(jī)的工作量就相當(dāng)于3—4個(gè)碼垛工人的工作量，而且全自動(dòng)碼垛機(jī)相比人工，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作，因而使用全自動(dòng)碼垛機(jī)，效率可以高到數(shù)十倍的提升。

　　淀粉全自動(dòng)碼垛機(jī)的控制技術(shù)有哪些呢?

　　1、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)

　　目前全自動(dòng)碼垛機(jī)的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。

　　2、全自動(dòng)碼垛機(jī)的故障診斷與維護(hù)技術(shù)

　　通過各種信息，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。

　　3、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)

　　軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。

　　4、全自動(dòng)碼垛機(jī)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

　　采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。

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