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　　復(fù)合肥全自動(dòng)包裝機(jī)配套自動(dòng)碼垛機(jī)械手的工作流程：

　　物料從自稱重系統(tǒng)的料斗進(jìn)入包裝秤的給料裝置中，通過粗料和細(xì)料供給系統(tǒng)完成粗料和細(xì)料的混合完成物料的混配。當(dāng)自動(dòng)稱重系統(tǒng)中的壓力傳感器檢測到物料重量與目標(biāo)重量相同時(shí)，則傳感器將信號(hào)傳送到PLC中，PLC發(fā)出停止加料命令加料系統(tǒng)停止加料，整個(gè)加料稱重循環(huán)完成，此時(shí)稱重機(jī)等待下一次稱重加料信號(hào)。當(dāng)全自動(dòng)包裝機(jī)中的自動(dòng)裝袋機(jī)完成上袋后，傳感器檢測到信號(hào)后稱重箱中的卸料翻門打開，物料落入包裝袋中，卸料完成后翻門被關(guān)閉，包裝袋經(jīng)過折邊機(jī)進(jìn)行自動(dòng)折邊，折邊成后包裝袋被運(yùn)送到縫口機(jī)，分包裝袋一旦被縫口機(jī)中的傳感器檢測到，縫口機(jī)邊開始進(jìn)行縫合包裝袋口，縫合完成后自動(dòng)將縫合線割斷。包裝完成后，產(chǎn)品經(jīng)過輸送機(jī)被輸送到重量復(fù)檢統(tǒng)，對包裝質(zhì)量進(jìn)行檢查，當(dāng)復(fù)檢系統(tǒng)檢測到包裝質(zhì)量不合格時(shí)，包裝袋經(jīng)過自動(dòng)剔除系統(tǒng)被剔除，而符合標(biāo)準(zhǔn)的包裝袋將以此通過噴墨打印機(jī)等設(shè)備，再到達(dá)自動(dòng)碼垛機(jī)械手系統(tǒng)中，自動(dòng)碼垛機(jī)械手按照移動(dòng)的排列方式進(jìn)行自動(dòng)擺放，在完成碼垛任務(wù)后。

　　復(fù)合肥全自動(dòng)包裝機(jī)配套自動(dòng)碼垛機(jī)械手實(shí)現(xiàn)包裝碼垛自動(dòng)化，它具有結(jié)構(gòu)合理，造型美觀，運(yùn)行平穩(wěn)，節(jié)能省電，操作方便，稱重準(zhǔn)確的特點(diǎn)，特別適用于粉末、粉粒物料的自動(dòng)包裝碼垛。

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